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Matrice 4D / 4TD 全参数规格

飞行器 - 通用
裸机重量1850 克（含电池、桨叶、microSD卡，不含第三方负载）
最大起飞重量2090 克
尺寸长377.7mm，宽416.2mm，高212.5mm（不含桨叶）
轴距对角线498.5mm / 前电机383.0mm / 后电机343.0mm / 前后341.6mm
最大升降速度上升：普通6m/s / 运动10m/s
下降：普通6m/s / 运动8m/s
最大水平速度普通挡：前15/后12/侧10 m/s
运动挡：前21/后19/侧15 m/s（机场仅支持普通挡）
最大抗风速度作业/起降：12 米/秒
最大起飞海拔6500 米
续航参数飞行54分钟 / 悬停47分钟 / 作业半径10公里 / 续航里程43公里
飞行姿态倾斜25°(普通)/30°(运动) / 旋转200°/秒
GNSS系统GPS+北斗+伽利略+QZSS+格洛纳斯（RTK开启支持后两者）
悬停精度垂直：视觉±0.1m / GNSS±0.5m / RTK±0.1m
水平：视觉±0.3m / GNSS±0.5m / RTK±0.1m
工作温度/防护-20℃~50℃ / IP55
电机/桨叶2611电机 / 1364F折叠抗结冰静音桨
集成配置RTK模块 / 夜航灯
飞行器 - 相机
影像传感器4D：4/3 CMOS(2000万)+双4800万长焦
4TD：三4800万CMOS
镜头参数广角24mm / 中焦70mm / 长焦168mm，全镜头支持除雾
ISO范围普通100-25600，夜景最高819200
快门速度4D广角：机械2s-1/2000s / 电子2s-1/8000s
全机型通用：2s-1/8000s
照片参数最大8192×6144 / 4D间隔0.5s / 4TD间隔0.7s
视频参数4K@30fps / H.264+H.265 / 码率60Mbps/40Mbps
数字变焦长焦16倍（混合112倍）
飞行器 - 近红外补光灯
红外补光4TD专属：FOV 5.7°±0.3°
飞行器 - 激光模块
激光测距正入射1800米 / 斜入射600米 / 盲区1米
测距精度1-3米<0.3米 / 其余±(0.2+0.0015D)
飞行器 - 热成像相机（4TD）
传感器/分辨率非制冷氧化钒VOx / 640×512
测温参数-40℃~550℃ / 精度±2℃或±2%
视频/变焦1280×1024@30fps / 28倍变焦
飞行器 - 云台
稳定系统三轴机械云台
转动范围4TD俯仰-140°~+113° / 最大转速100°/s
精度角度抖动量±0.005°
飞行器 - 感知
感知系统全向双目视觉+底部三维红外传感器
探测范围0.5-200米全向感知
飞行器 - 图传
图传方案O4+行业版，最大距离25公里(FCC)
传输参数1080p@30fps / 延时100ms / 下载速率20MB/s
飞行器 - 存储
存储卡支持U3/V30及以上，支持推荐品牌全系存储卡
飞行器 - 电池
电池参数6768mAh / 149.9Wh / 重量640g / 循环400次
充电功能低温自加热 / 最大1.8C充电
飞行器 - 电源适配器
功率240W 输入，USB-C最大65W