业务痛点
炉膛内部难进入
内壁损伤难发现
停机检测成本高
演示视频
业务价值
无GPS自主巡航基于SLAM在卫星信号不可达环境自主导航与避障，无需外部定位即可在炉膛内部飞行。
高清成像与建模搭载高清与红外相机、主被动避障，采集炉膛内壁影像并生成三维点云（建模精度优于1mm），记录结焦、裂纹、磨损位置。
非接触安全检测全程无人进入、远程操控巡检，规避有害气体与坍塌风险，缩短停炉检修时间。
项目案例
电厂锅炉炉膛受限空间巡检
采用LH-550船形无人机从炉膛人孔（≤40cm）手持起飞进入内部，系留供电 3500W 不间断（100 米线缆覆盖整个炉膛）；搭载 4K 相机与电磁超声测厚探头（全国唯一）同步采集内壁影像与壁厚数据，结合激光雷达 SLAM 在卫星信号拒止环境自主飞行与避障；巡检完成自动生成炉膛三维模型（建模精度优于 1mm），缺陷图像与空间位置一一对应、精准定位，无需等待完全冷却即可作业。
业务痛点
人工盘点效率低、停业运营
立体货架高空、人工安全风险
室内无人机续航短、规模化成本高
演示视频
业务价值
无GPS/无光自主导航无人机在室内不依赖GPS导航、不依赖光线定位，基于SLAM在货架通道间自主飞行与避障，稳定完成高层货位盘点。
RFID双面读取、无需逗留飞行途中双面读取货物标签，无需悬停对位，盘点快速高效，不占用仓库出入库作业。
数字孪生可视化、3D远程盘点结合数字孪生技术实时可视化呈现盘点过程，管理人员可远程3D盘点，快速、直观、准确，推动仓库管理从人工模式向智能化、自动化转型。
项目案例
现代化立体仓库无人机自主盘点
为最大化利用仓库空间，现今仓库基地多采用现代化立体仓库，在有限面积上建立高耸的立体货架，货位高度可达十几米。传统盘点需暂停出入库，由叉车反复搬运托盘、人工持终端逐件扫码，周期长、效率低，且登高核对高层货位存在安全风险。
室内无人机不依赖GPS与光线，基于SLAM自主穿梭于货架通道并双面读取RFID标签，无需逗留即可完成高层货位盘点；结合数字孪生实时可视化呈现盘点过程，管理人员可远程3D盘点，快速、直观、准确。方案将仓库管理从传统人工模式推向智能化、自动化，为行业智能化发展提供有力支撑。
业务痛点
井下信号缺失
溜井内壁难查
人员入井风险高
演示视频
业务价值
SLAM无信号导航基于SLAM即时定位与地图构建，在无卫星信号的井下、溜井环境实现自主导航、避障与巡检。
三维点云记录生成溜井内壁三维点云（建模精度优于1mm），识别结块、磨损、变形与堵塞隐患。
无人化安全作业无人机替代人员进入有限空间，远程操控巡检，规避有毒有害气体与坍塌风险。
项目案例
地下矿山溜井受限空间巡检
采用LH-410笼形无人机从井口飞入，15 分钟续航（约为 Elios 3 的近 2 倍），基于 SLAM 与激光雷达在无 GPS 环境自主定位与避障；高亮补光灯与高清云台相机在完全黑暗环境获取清晰视频，自组网通信保障井下数据实时回传，实时构建三维地图辅助判断井壁空间关系；内部情况实时回传地面，人员远程观看屏幕。
业务痛点
室内GPS缺失
设备密集隐患多
带电环境高风险
演示视频
业务价值
无信号自主巡检基于SLAM实现户内变电站自主导航，对开关柜、变压器、线缆接头实施常态化自主巡检。
红外测温与AI识别红外热像识别设备过热、放电痕迹，AI识别表计读数与设备缺陷（指示灯异常、烟雾/火焰），实时告警。
巡检数据归档全程无人进入带电区域，巡检数据上云归档，异常自动推送运维平台，支撑预测性维护。
项目案例
室内变电站自主巡检
LH-435球笼无人机结合智能机巢与管控平台，按预设航线自主飞行；激光雷达实现室内定位导航，4K 相机与红外热成像采集设备状态与温度；约 15 分钟完成 38 台 10kV 开关柜与 2 台 110kV 组合电器共 40 台设备巡检，较人工效率提升约 87%；红外识别过热、放电痕迹，AI 识别表计读数及设备缺陷，任务结束自动返航充电、系统远程调度下一轮。