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Matrice 4T / 4E 技术参数

飞行器
裸机重量(常规桨叶)1219克(含电池、桨叶、microSD卡)
裸机重量(静音桨叶)1229克(含电池、桨叶、microSD卡)
最大起飞重量常规桨叶:1420克;静音桨叶:1430克
尺寸展开:307.0×387.5×149.5mm
折叠:260.6×113.7×138.4mm
最大载重/桨叶尺寸200克;10.8英寸
轴距/螺旋桨型号对角线438.8mm;1157F(常规)/1154F(静音)
最大飞行速度上升10m/s(带配件6m/s);下降8m/s(带配件6m/s);水平21m/s
最大起飞海拔6000米(带配件4000米)
续航参数飞行:49/46分钟;悬停:42/39分钟;续航:35/32公里
最大抗风/倾斜角度12m/s(起降);35°
工作温度/GNSS-10℃至40℃;GPS+Galileo+BeiDou+GLONASS(RTK开启)
悬停/RTK精度垂直±0.1m(RTK);水平±0.1m(RTK)
定位精度:水平1cm+1ppm,垂直1.5cm+1ppm
影像系统
传感器配置M4T:三焦4800万CMOS
M4E:广角4/3英寸2000万+双焦4800万CMOS
镜头参数广角24mm/f1.7(M4T)/f2.8(M4E);中长焦70mm;长焦168mm
ISO/快门速度最高ISO 819200;M4T 2s-1/8000s,M4E机械快门2s-1/2000s
视频参数4K@30fps;编码H.264/H.265;最大码率60Mbps
数字变焦长焦16倍(混合112倍)
热成像相机(Matrice 4T)
传感器/分辨率非制冷氧化钒;640×512
镜头/灵敏度53mm f/1.0;≤50mk@F1.0
测温范围/精度-20℃~150℃/0℃~550℃;±2℃或±2%
视频/变焦1280×1024@30fps;28倍数字变焦
激光模块
测距量程正入射1800米;斜入射600米;盲区1米
测距精度1-3米误差<0.3米;其余±(0.2+0.0015D)
云台
稳定系统三轴机械云台(俯仰、横滚、平移)
转动范围俯仰-90°至35°;最大转速100°/s
角度抖动量±0.007°
工作温度-10℃至40℃
感知系统
系统类型全向双目视觉+底部三维红外传感器
探测范围前/后视0.4-200m;侧视0.5-200m;下视0.3-18.8m
有效避障速度水平≤21m/s;下视≤10m/s
使用环境丰富纹理,光照充足(≥夜间城市灯光)